Se remontan al año 1984, cuando, el 15 de agosto, Solemnidad de la Asunción de María Santísima a los Cielos, el P. ROBERTO JUAN YANNUZZI, recibió la inspiración de iniciar una agrupación que congregase Sacerdotes, especialmente dedicados a la dirección espiritual de las almas.

El paso del tiempo manifestaría con más claridad lo que Dios apenas delineaba entonces. Poco a poco se fueron sumando los hijos espirituales que se convertirían en sus primeros compañeros de milicia.

Así, el 20 de diciembre de 1994, el Arzobispo de La Plata, MONS. CARLOS GALÁN, erigió a Miles Christi como Asociación Pública de Fieles Clerical. Y, luego de cumplirse los requisitos que la Iglesia solicita, el 11 de febrero de 1999, dicha Asociación fue elevada, por un acto de Aprobación pública y definitiva, al rango de Instituto Religioso Clerical, el primero aprobado de origen argentino.